RoboDK(機(jī)器人仿真軟件)是一款非常棒的工業(yè)機(jī)器人仿真工具。 該軟件提供直觀的用戶界面，便于搭建虛擬工作環(huán)境，校準(zhǔn)功能可以提高機(jī)器人精確度、改進(jìn)生產(chǎn)，讓你的工業(yè)機(jī)器人更加的操作靈活，需要的用戶趕快來下載進(jìn)行體驗吧！

軟件亮點優(yōu)勢

1、取放

簡單的拾取與放置仿真。

2、使用Python取放

這個范例演示了如何使用Python來實現(xiàn)取放

3、機(jī)器人繪圖

用你的機(jī)器人仿真繪制SVG圖像文件，在項目中使用來自第三方的Python庫。

4、機(jī)器人銑削

把你的機(jī)器人變成CNC，輕松導(dǎo)入 NC-code (G-code 或 APT)，生成機(jī)器人程序文件。

5、自動傳送帶

仿真機(jī)械傳送帶以及任何類似的機(jī)械裝置，使用Python應(yīng)用程序編程接口。

6、DXF到機(jī)器人程序文件

將DXF圖形文件轉(zhuǎn)化成機(jī)器人程序文件。

7、使用機(jī)器人外軸銑削

同步機(jī)器人與外軸進(jìn)行銑削。

8、噴涂

生成機(jī)器人路徑進(jìn)行噴涂或者質(zhì)量檢測。

9、點焊

在軟件中簡單實現(xiàn)點焊與鉆孔

10、3D打印

使用工業(yè)機(jī)器人實現(xiàn)3D打印的簡單步驟

11、2D相機(jī)仿真

在自動生產(chǎn)線中嵌入2D相機(jī)進(jìn)行視覺檢測。

12、離線編程

離線編程意味著在生產(chǎn)線外進(jìn)行機(jī)器人編程。離線編程避免了在線編程導(dǎo)致的生產(chǎn)“停機(jī)”時間，通過離線編程與仿真可以更好地調(diào)試與規(guī)劃工作空間、避免出錯。

用合適的仿真器進(jìn)行離線編程將最大化機(jī)器人系統(tǒng)的投資回報率。給機(jī)器人設(shè)計新任務(wù)所需要的時間由數(shù)周縮短到數(shù)天，短期生產(chǎn)也可實現(xiàn)“機(jī)器人化”。

13、用 RoboDK 實現(xiàn)離線編程

使用該軟件進(jìn)行離線編程沒有限制。該軟件友好的用戶圖形界面方便了工業(yè)機(jī)器人仿真。應(yīng)用程序編程接口（API）意味著您可以使用Python給機(jī)器人編程。

該軟件支持多種品牌的機(jī)器人控制器，給您的機(jī)器人輸出相應(yīng)的程序文件。您還可以根據(jù)需要編輯后處理器（Post Processor）。

Python讓您更快、更有效地整合您的系統(tǒng)。相較于其他編程語言來說，Python更簡單有效，并且容易學(xué)習(xí)。版本Python 3.7.3 將隨程序自動安裝.

該軟件用于Python 的應(yīng)用程序編程接口（API）參考資料以及范例在 這里。該軟件的應(yīng)用程序編程接口（API）與 C#（包括范例）以及 Matlab 也兼容。

14、機(jī)器人后處理器（Post Processor）

后處理器負(fù)責(zé)生成機(jī)器人程序文件。仿真中的任意機(jī)器人狀態(tài)可由后處理器轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的機(jī)器人指令。后處理器可以靈活滿足生成機(jī)器人程序文件時的特定要求。

該軟件為多數(shù)機(jī)器人品牌建立了后處理器。我們也可以根據(jù)需要生成適合您的后處理器。

軟件功能說明

1、離線編程

工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真從未如此簡單。 直觀的用戶界面，便于搭建虛擬工作環(huán)境，創(chuàng)建坐標(biāo)系，設(shè)定機(jī)器人運動軌跡及目標(biāo)，為多種工業(yè)應(yīng)用預(yù)先進(jìn)行離線編程。

您不再需要學(xué)習(xí)由各機(jī)器人品牌所決定的復(fù)雜編程語言。

2、機(jī)器人加工

把您的機(jī)器人變成一臺5軸數(shù)控銑削加工機(jī)床（CNC）或者3D打印機(jī)！ 仿真并將數(shù)控程序（G-code，APT 或 DXF 等程序文件）轉(zhuǎn)化為機(jī)器人程序文件。

 將自動優(yōu)化機(jī)器人軌跡，避免奇異狀態(tài)（singularities）及軸極限，躲避障礙。

3、機(jī)器人模型庫

RoboDK 的機(jī)器人模型庫包含來自20多個品牌的工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人外軸以及工業(yè)工具。 您可以輕松使用任一款機(jī)器人，實現(xiàn)任何應(yīng)用，包括：加工，焊接，切割，噴涂，檢測，去毛刺，以及更多。

4、機(jī)器人校準(zhǔn)

您的機(jī)器人不夠精確?

機(jī)器人校準(zhǔn)功能可以提高機(jī)器人精確度、改進(jìn)生產(chǎn)。 運行ISO9283 機(jī)器人性能測試。 利用球桿儀測試來驗證您的機(jī)器人。

軟件更新說明

1、當(dāng)程序以圓周運動結(jié)束時，改進(jìn)了機(jī)器人的加工方法/退刀；

2、改進(jìn)的相機(jī)模擬選項（最小化/頂級窗口）；

3、改進(jìn)了png文件壓縮；

4、改進(jìn)的Techman后處理器；

5、改進(jìn)了斗山機(jī)器人的運動學(xué)；

6、使用大型項目??時改善了縮放（縮放相對于鼠標(biāo)光標(biāo)下方的對象發(fā)生）；

7、添加了將曲線轉(zhuǎn)換為點的選項；

8、添加了將點轉(zhuǎn)換為曲線的選項；

9、改進(jìn)了Jaka機(jī)器人的運動學(xué)；

10、方向變化時，運動過濾不適用；

11、更改了默認(rèn)選項，以使機(jī)器人加工項目的圓角為1毫米（工具-選項-CAM-程序事件）；

12、改進(jìn)了G02和G03導(dǎo)入支持半徑命令；

13、為Techman機(jī)器人添加了后處理器；

14、簡化幾何形狀可刪除較小或無效的三角形（工具-選項-顯示）；

15、改進(jìn)的韓語翻譯；

16、添加了默認(rèn)設(shè)置以設(shè)置轉(zhuǎn)盤；

17、改進(jìn)了WRML文件導(dǎo)入；

18、解決了命令行參數(shù)-NEWINSTANCE的問題；

19、使用大型項目時提高了復(fù)制/粘貼速度；

20、改進(jìn)的KUKA IIWA后處理器（線性和線性）；

21、添加了Motoman后處理器以生成笛卡爾坐標(biāo)系中的所有目標(biāo)（僅Motoman笛卡爾坐標(biāo)系）；

22、添加了重新批量計算目標(biāo)的選項；

23、使用外軸時改善了軌跡顯示；

24、添加了運行最后一個腳本的選項（Shift + L）；

25、添加了VScode文本編輯器擴(kuò)展；

26、庫中的示例已更新/改進(jìn)，并帶有教程鏈接；

27、改進(jìn)的Aubo后處理器；

28、提高了加載速度；

29、修復(fù)了Denso后處理器錯誤。