PQArt企業(yè)版2020，原Robotart，工業(yè)機(jī)器人離線(xiàn)編程仿真軟件，一站式解決編程問(wèn)題，中國(guó)人自己的機(jī)器人離線(xiàn)編程仿真軟件！感興趣的朋友不要錯(cuò)過(guò)了，歡迎大家下載體驗(yàn)。

軟件介紹

什么是PQArt (原RobotArt)？

如果您正在做下面一件或幾件事，那么您可能需要PQArt(原RobotArt)

給老板或用戶(hù)呈報(bào)機(jī)器人工作站設(shè)計(jì)

機(jī)器人編程，尤其是采用示教編程方式比較復(fù)雜、困難

機(jī)器人選型

更換零件批號(hào)生產(chǎn)，但不愿長(zhǎng)時(shí)間停工

正在調(diào)研離線(xiàn)編程軟件，但詢(xún)價(jià)后驚訝于高昂的軟件售價(jià)

為什么選擇PQArt(原RobotArt)？

歷經(jīng)近7年的技術(shù)積累與沉淀，凝練5大特點(diǎn)，6大核心技術(shù)

國(guó)內(nèi)外3萬(wàn)多用戶(hù)的選擇

面向細(xì)分行業(yè)成熟的解決方案

國(guó)內(nèi)1個(gè)研發(fā)中心，4個(gè)分、子公司，近10個(gè)辦事處，完善的線(xiàn)上、線(xiàn)下服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，覆蓋國(guó)內(nèi)主要機(jī)器人高密度區(qū)

實(shí)時(shí)更新的在線(xiàn)使用手冊(cè)、系統(tǒng)的在線(xiàn)視頻課程，軟件內(nèi)嵌的問(wèn)答服務(wù)，使得學(xué)習(xí)零障礙

功能介紹

核心功能

擁有獨(dú)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)的核心功能，讓機(jī)器人編程不再?gòu)?fù)雜。

軌跡生成與編輯

九大類(lèi)生成軌跡方式，上百個(gè)軌跡參數(shù)，數(shù)十個(gè)參數(shù)化軌跡修改方式，總有一款適合您！

可達(dá)空間

軟件不僅可以計(jì)算機(jī)器人的法蘭位置的可達(dá)空間，也可以計(jì)算機(jī)器人末端執(zhí)行器的可達(dá)空間，讓您的工作站設(shè)計(jì)和軌跡規(guī)劃更加真實(shí)高效。

外部工具

機(jī)器人工作方式常見(jiàn)的有以下兩種：

1. 手持工具，零件固定；

2. 手持零件，工具固定；

第二種成為外部工具，變成更復(fù)雜。PQArt提供了外部工具、變位工具、連續(xù)TCP、工件坐標(biāo)系等配合使用，使手持零件不再?gòu)?fù)雜。

碰撞檢測(cè)

仿真時(shí)，開(kāi)啟碰撞檢測(cè)功能，可以模擬檢測(cè)出機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)時(shí)和周邊的零部件、設(shè)施的碰撞情況，并通過(guò)高亮線(xiàn)和輸出碰撞信息加以提示。

軌跡優(yōu)化處理

可把軌跡中的奇異點(diǎn)、軸限位、不可達(dá)、碰撞等信息反映在界面上，通過(guò)鼠標(biāo)拖動(dòng)自動(dòng)避讓?zhuān)�快速獲得理想軌跡，提高工作效率。

外部軸

通過(guò)外部軸聯(lián)動(dòng)的插值功能，用戶(hù)可優(yōu)化外部軸位置以實(shí)現(xiàn)沿整個(gè)刀具路徑的平滑運(yùn)動(dòng)，而不需要手動(dòng)修改每個(gè)機(jī)器人之間的目標(biāo)位置控制點(diǎn)。

特別說(shuō)明

1 下載完成后不要在壓縮包內(nèi)運(yùn)行軟件直接使用，先解壓;

2 軟件同時(shí)支持32位64位運(yùn)行環(huán)境;

3 如果軟件無(wú)法正常打開(kāi)，請(qǐng)右鍵使用管理員模式運(yùn)行;