CAN波特率計算軟件，包含ARM和SJA1000兩款計算器，波特率表示每秒鐘傳送的二進制位數(shù)，是衡量數(shù)據(jù)傳送速率的指標，最佳計算配置為SJW=4，16分頻，采樣點75%，感興趣的朋友千萬不要錯過了，歡迎下載使用。

軟件功能

這款工具軟使用簡單方便，按以下步驟操作即可輕松實現(xiàn)波特率計算。

在軟件右邊的第一個框（clock）中填寫CAN控制器的系統(tǒng)時鐘。例如實際使用中SJA1000的晶體振蕩器為的16Mhz，則需要填入“16000”；

在軟件右邊的第二個框（Baudrate）中埴寫用戶需要的實際波特率。例如用戶需要500Kbps的波特率，則需填入“500”；

如果允許計算出來的波特率有1%的誤差（根據(jù)CAN協(xié)議1%的誤差在容許的范圍內(nèi)），那么就勾選復選框“Match +1%”；

在軟件左上角選擇采樣率（samples）。采樣率可以選擇采樣一次或采樣三次，通常情況下，在低波特率(低于40Kbps)的情況下使用三次采樣，這樣可以有效的消除總線毛刺。在高波特率的情況下，通常使用一次采樣；

以上對波特率的要求填寫完成之后，點擊計算按鈕（Calculate），在左邊的表格中就會計算出用戶所使用的波特率。

軟件特色

1、500K波特率

FCAN/CAN baudrate = 6 MHz/500 kHz = 12，在8-25范圍，所以BRP=1，TQ數(shù)目=12/1=12

Prog_Seg Phase_Seg1 Phase_Seg2分別等于3、4、4

寄存器編程值為（上述值減1）：

BRP=0，SJW=3，PRS=2，PHS1=3，PHS2=3

2、100K波特率

FCAN/CAN baudrate = 6 MHz/100 kHz = 60，取BRP=6，TQ數(shù)目=60/6=10

Prog_Seg Phase_Seg1 Phase_Seg2分別等于2、3、4

寄存器編程值為（上述值減1）：

BRP=5，SJW=2，PRS=1，PHS1=2，PHS2=2

3、10K波特率

FCAN/CAN baudrate = 6 MHz/100 kHz = 600，取BRP=60，TQ數(shù)目=600/60=10

Prog_Seg Phase_Seg1 Phase_Seg2分別等于2、3、4

寄存器編程值為（上述值減1）：

BRP=59，SJW=2，PRS=1，PHS1=2，PHS2=2

4、5K波特率

FCAN/CAN baudrate = 6 MHz/5 kHz = 1200，取BRP=60，TQ數(shù)目=1200/60=20

Prog_Seg Phase_Seg1 Phase_Seg2分別等于6、6、7

寄存器編程值為（上述值減1）：

BRP=59，SJW=3，PRS=5，PHS1=5，PHS2=6

取值范圍

參數(shù) 范圍 編程值 說明

BRP [1..64] 0-63 定義時間量子(時間份額)的長度tq

Sync_Seg 1 tq 固定長度，總線輸入與系統(tǒng)時鐘同步

Prog_Seg [1..8]tq 0-7 補償物理延時時間

Phase_Seg1 [1..8]tq 0-7 可通過同步暫時延長

Phase_Seg2 [1..8]tq 0-7 可通過同步暫時縮短

TSJW [1..4]tq 0-3 不能比任何一相位緩沖段長

使用方法

CAN波特率計算器（ARM）:

適用型號：

1.PCI-5010-U PCI-5020-U USBCAN-E-U USBCAN-2E-U Clock：36000KHZ

2.CANET-100T CANET-200T Clock：32000KHZ

3.CANBridge CANHub-AS4 CANHub-AF1S1 CANHub-AF2S2：16000KHZ

4.CANBridge+ 60000KHZ

CAN波特率計算器（SJA1000）:

適用型號：

PCI-9810I PCI-9820 PCI-9820I CPCI-9820I PCI-9840I PCIe-9221

USBCAN-I USBCAN-I+ USBCAN-II USBCAN-II+

Clock：16000KHZ

最佳計算配置為 SJW=4，16分頻，采樣點75%