kittenblock怎么寫(xiě)入硬件？Kittenblock是一款專(zhuān)業(yè)的機(jī)器人編程軟件。機(jī)器人編輯軟件簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是幫助用戶更好的進(jìn)行機(jī)器人的編輯制作，以更簡(jiǎn)單的方式學(xué)習(xí)電子以及機(jī)器人知識(shí)。

kittenblock介紹

Kittenblock是小喵家推出的機(jī)器人編程軟件，采用模塊化積木編程方式編程，支持MicroBit、MiniLFR、Arduino、Dobot、Tello等設(shè)備的編程和燒錄！

kittenblock使用方法

連線引擎簡(jiǎn)介和使用
小喵家早期的天使用戶可能知道在kittenblock 1.4x版本有一個(gè)連線引擎的功能，但是因?yàn)楹竺?.5x開(kāi)始框架大改導(dǎo)致前后不兼容所以刪掉了。但是隨著現(xiàn)在軟件慢慢穩(wěn)定下來(lái)，我們?cè)?.73迭代花了3天將連線引擎完完全全重寫(xiě)了一遍。

連線引擎基本使用介紹
Kittenblock是一個(gè)專(zhuān)注于硬件編程的平臺(tái)，但是硬件編程少不了連線的步驟，Kittenblock內(nèi)的連線引擎設(shè)計(jì)的初衷就是多少簡(jiǎn)化這個(gè)步驟，給用戶更加直觀的電路連接的概念。
更新了1.73版本的Kittenblock后大家應(yīng)該可以看到Tab欄多了一個(gè)連線的部分：

點(diǎn)擊打開(kāi)后可以看到一張空的畫(huà)布，在最左下角有一個(gè)"+"圖標(biāo)。這個(gè)是用于導(dǎo)入電路板或電子模塊圖片的，目前只支持png格式，導(dǎo)入的圖片將以1：1的形式繪制在畫(huà)布上。在Kittenblock安裝目錄下的wiring目錄有一些我們已經(jīng)畫(huà)好的主板和電子模塊圖片，大家可以自由使用。
使用上述方法我們導(dǎo)入一個(gè)rosbot主板和一個(gè)sr04超聲波模塊：

之后我們來(lái)模擬一下連線過(guò)程，步驟基本如下：
1、在電子模塊針腳處雙擊鼠標(biāo)，可以生成一個(gè)線路引腳。
2、按著引腳點(diǎn)可以拖動(dòng)一條導(dǎo)線出來(lái)。
3、在另一個(gè)引腳釋放鼠標(biāo)可以將兩個(gè)點(diǎn)用導(dǎo)線連接起來(lái)。

改變顏色
當(dāng)兩個(gè)引腳連接上后即使我們拖動(dòng)電子模塊也會(huì)自動(dòng)跟隨更新新的位置。目前引腳和導(dǎo)線可以更換顏色，具體操作是先點(diǎn)擊導(dǎo)線或者引腳，在右上角彈出來(lái)了一個(gè)顏色選擇框點(diǎn)擊對(duì)應(yīng)顏色就可以了~

曲線設(shè)置
我們也可以給導(dǎo)線添加拐點(diǎn)，將連接從直線變成曲線：
雙擊某一條導(dǎo)線，大家應(yīng)該可以看到會(huì)新增一個(gè)控制點(diǎn)
拖動(dòng)控制點(diǎn)就可以彎曲導(dǎo)線了

連線結(jié)果保存和打開(kāi)
目前保存項(xiàng)目為sb3的時(shí)候自動(dòng)將連線引擎的內(nèi)容打包到sb3內(nèi)，所有電子模塊的圖片也會(huì)自動(dòng)打包進(jìn)去。當(dāng)打開(kāi)這個(gè)sb3的時(shí)候，連線內(nèi)容會(huì)自動(dòng)重新加載進(jìn)來(lái)。
由于電子模塊圖片是打包在sb3文件內(nèi)的，即使你把文件給其他小伙伴，他們電腦中沒(méi)有這個(gè)電子模塊的圖片也能正常打開(kāi)。

更新日志

1.V1.77 Kittenblock迭代說(shuō)明
1.1.連線引擎改進(jìn)提升
內(nèi)置喵家體系模塊圖片
支持外部加載模塊圖片
支持圖片旋轉(zhuǎn)與縮放
標(biāo)簽欄中有連線標(biāo)簽提醒
連線圖直接保存在sb3
1.2.集成MIT所做的Microbit
只能使用藍(lán)牙連接
需要燒錄MIT為Microbt對(duì)應(yīng)寫(xiě)的固件
1.3.arduino積木塊開(kāi)源，另外已
經(jīng)開(kāi)放API讓用戶接入自己插件
1.4.硬件連接框架更改
1.5.ottoDIY插件翻譯
1.6.Kittenbot燈條使用的顆數(shù)不限制
1.7.小bug的修改