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J3D模型重建系統(tǒng)(J3DReconstruction)是一款非常好用的圖像處理工具,為攝影測(cè)量影像的三維重建提供解決方案,可將攝影測(cè)量的原始影像進(jìn)行特征匹配重建為三維點(diǎn)云,KinectFusion算法首次實(shí)現(xiàn)了基于廉價(jià)消費(fèi)類(lèi)相機(jī)的實(shí)時(shí)剛體重建,有需要的朋友可以下載。
本應(yīng)用實(shí)現(xiàn)了如下功能:
openMVG庫(kù)中基于SIFT及其他幾種特征子算法的特征提取、特征匹配的封裝
openMVG庫(kù)中提供的全局及增量sfm、sfp、空中三角測(cè)量、生成稀疏點(diǎn)云和相機(jī)姿態(tài)信息的封裝
openMVS庫(kù)中提供的密集點(diǎn)云生成管道封裝
openMVS庫(kù)中提供的三角網(wǎng)模型重建及精煉管道封裝
openMVS庫(kù)中提供的紋理映射管道封裝
openMVS庫(kù)中提供的基于GLFW庫(kù)的可視化模型預(yù)覽封裝
OSG庫(kù)中提供的基于openGL庫(kù)的可視化模型預(yù)覽及格式轉(zhuǎn)換封裝(轉(zhuǎn)換到osgb格式可以在smart3D打開(kāi)、若本機(jī)安裝obj2gltf插件可轉(zhuǎn)換到gltf供Cesium加載)
基于空間前方交會(huì)的圖像像點(diǎn)坐標(biāo)到實(shí)景三維坐標(biāo)的映射可視化組件
帝國(guó)理工的Newcombe等人在2011年提出的KinectFusion,可在不需要RGB圖而只用深度圖的情況下就能實(shí)時(shí)地建立三維模型。KinectFusion算法首次實(shí)現(xiàn)了基于廉價(jià)消費(fèi)類(lèi)相機(jī)的實(shí)時(shí)剛體重建,在當(dāng)時(shí)是非常有影響力的工作,它極大的推動(dòng)了實(shí)時(shí)稠密三維重建的商業(yè)化進(jìn)程。重建效果在他們的論文中沒(méi)有開(kāi)源代碼,最初的代碼是由PCL團(tuán)隊(duì)實(shí)現(xiàn)的:kinectfusion-open-sourceKinectFusion的重建效果可以看這個(gè)視頻:KinectFusion重建效果KinectFusion之后,陸續(xù)出現(xiàn)了Kintinuous,ElasticFusion,ElasticReconstruction,DynamicFusion,InfiniTAM,BundleFusion等非常優(yōu)秀的工作。其中2017年斯坦福大學(xué)提出的BundleFusion算法,據(jù)說(shuō)是目前基于RGB-D相機(jī)進(jìn)行稠密三維重建效果最好的方法。
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