Cleanflight是一款開源的飛行控制器固件，它是原8位MultiWii代碼的32位版本Cleanflight可用于多旋翼飛機和固定翼飛機，它支持多種形狀和電機數(shù)量，不限于四旋翼飛機、六旋翼飛機、八旋翼飛機、三旋翼飛機和飛機。

功能介紹

優(yōu)秀的飛行性能

大多數(shù)嘗試過其他飛行控制器軟件的人都對運行cleanflight的飛機的穩(wěn)定性和響應(yīng)性印象深刻。

開源

源代碼在github上，你可以自由修改并提交改進。GPL授權(quán)。問題跟蹤器。拉請求。

現(xiàn)代32位硬件支持

當(dāng)32位裝備的飛行控制器如此便宜的時候，為什么還要用舊的8位硬件和軟件來阻擋自己呢？Cleanflight利用現(xiàn)代嵌入式處理器的功能，給您最好的控制。

社區(qū)驅(qū)動

Cleanflight的維護人員積極尋求并聽取用戶的反饋意見。友好的社區(qū)。積極的開發(fā)者。IRC頻道。

玩具!

我們知道您喜歡可控的LED燈條、OLED顯示屏和SONAR傳感器等玩具，它們很有趣。

現(xiàn)代開發(fā)原則

當(dāng)軟件隨著時間的推移而增長時，它往往變得更加難以維護和脆弱；Cleanflight試圖將現(xiàn)代軟件開發(fā)實踐帶到桌面上。我們喜歡并鼓勵可理解的、解耦的、經(jīng)過良好測試的和自我解釋的代碼。

廣泛的硬件支持

Cleanflight目前運行在8個不同的板子上，并支持足夠的傳感器和CPU，您可以將其應(yīng)用到您自己的定制飛行控制器板子上，甚至更多的現(xiàn)成硬件支持也在計劃之中。

更新日志

最新的文檔

文檔與代碼一起維護，并盡量保持更新。代碼貢獻者被要求提供與代碼同步的文檔更新。

Cleanflight是一款開源的飛行控制器固件，它是原8位MultiWii代碼的32位版本Cleanflight可用于多旋翼飛機和固定翼飛機，它支持多種形狀和電機數(shù)量，不限于四旋翼飛機、六旋翼飛機、八旋翼飛機、三旋翼飛機和飛機。

更新日志

主要功能。

完全重新設(shè)計了陀螺圈，提高了性能，并使其始終以陀螺的原始速度運行。

增加了新的可選擇的ACTUAL和QUICK速率模型。

增加了對電池電壓下垂的補償，使得整個飛行時間內(nèi)的油門/PID行為更加一致。

增加了水平競賽模式（銀器中的 "NFE競賽模式"）。

小功能。

增加了在布防時顯示OSD標(biāo)志的選項。

增加了對增強型OSD/CMS設(shè)備的支持，使其可以支持文字或符號的高亮顯示。

增加了對FrSkyOSD OSD設(shè)備的支持。

增加了對帶有SPI連接CC2500芯片（FrSky SPI）的設(shè)備的Redpine RC協(xié)議的支持。

與之前的候選版本相比，有以下變化

修正了RC模式在啟動時缺失的錯誤。

特別說明

1 下載完成后不要在壓縮包內(nèi)運行軟件直接使用，先解壓;

2 軟件同時支持32位64位運行環(huán)境;

3 如果軟件無法正常打開，請右鍵使用管理員模式運行;