無人機管家是深圳飛馬機器人科技有限公司推出的無人家管理系統(tǒng)，它擁有智能GIS系統(tǒng)，能對無人機獲取的數(shù)據(jù)迅速的處理，并且支持真三維地形數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)三維航線規(guī)劃、智能維護、信息推送等云服務(wù)。

功能介紹

一、智航線：三維航線規(guī)劃，讓設(shè)計變得簡單可靠

"智航線"是固定翼和旋翼無人機航線規(guī)劃軟件，可根據(jù)任務(wù)區(qū)域的地形起伏和影像要求，基于高精度實景三維地形自動生成滿足后期處理的最佳飛行方案和航線，并能對超大任務(wù)區(qū)域進行自動分割和管理，保證后期處理接邊需要。

滿足各種應(yīng)用場景的自動航線

無人機管家官方版可以根據(jù)任務(wù)區(qū)域范圍、地形起伏、影像分辨率、相機型號、重疊度要求等航攝參數(shù)，基于高程數(shù)據(jù)自動生成適應(yīng)不同地形的最佳任務(wù)航線，并且支持條帶航線、構(gòu)架航線、傾斜相機航線、旋翼全景航線、旋翼環(huán)繞三維建模航線等。

二、智飛行：飛行狀態(tài)實時三維呈現(xiàn)

"智飛行"是無人機飛行監(jiān)控軟件，可在實景三維場景下實時可視化監(jiān)控飛行狀態(tài)和參數(shù)，修改飛行狀態(tài)，智能預(yù)警，確保飛行任務(wù)的安全執(zhí)行;以"處理工程"為虛擬架次，根據(jù)實際外場情況獲取單個架次數(shù)據(jù)，通過軟件自動續(xù)飛，完成全區(qū)覆蓋，提高內(nèi)外業(yè)效率。

三、智檢圖：飛行數(shù)據(jù)和質(zhì)量報告一目了然

“智檢圖”是專業(yè)用于航飛質(zhì)量現(xiàn)場檢查及評估的自動化軟件,可以快速獲取航飛質(zhì)量報告，提高無人機數(shù)據(jù)質(zhì)檢工序的效率及后期處理可靠性。

四、智理圖：豐富的無人機數(shù)據(jù)處理工具箱

"智理圖"是無人機數(shù)據(jù)預(yù)處理軟件，通過提供先進的飛行檢校 及畸變?nèi)コ�工具、后差分GPS數(shù)據(jù)處理工具、基于地形的控制 點自動布設(shè)等工具，以滿足無人機高精度測繪要求。除此之外，還提供影像勻光勻色、增強、金字塔創(chuàng)建、格式轉(zhuǎn)換等預(yù)處理功能。

1、先進的相機檢校及畸變?nèi)コ�功能：支持地面檢校場和空中飛行數(shù)據(jù)兩種檢校方式，并支持國內(nèi)常見相機檢校模型的無損精度導(dǎo)入、影像畸變?nèi)コ�等，保證后期空三解算和立體測圖的無縫銜接。

2、后差分GPS數(shù)據(jù)處理：支持基于PPK的一鍵式差分GPS數(shù)據(jù)解算，并可自定義天線模型，支持GPS、北斗等衛(wèi)星數(shù)據(jù)聯(lián)合解算，支持標(biāo)準(zhǔn)RINEX格式數(shù)據(jù)導(dǎo) 入，系統(tǒng)偏心距改正等以保證處理結(jié)果的高精度。

3、控制點布設(shè)：基于無人機航測規(guī)范、硬件定位精度和測區(qū)地形情況，自動生成最佳布設(shè)方案，并支持人工調(diào)整及方案導(dǎo)入到移動設(shè)備。

4、成果影像發(fā)布：基于成果影像輸出符合Google標(biāo)準(zhǔn)的tile數(shù)據(jù)，并支持移動端在線發(fā)布。

五、智拼圖：高精度快速全成果處理軟件

“智拼圖”是一款一鍵式無人機數(shù)據(jù)處理軟件。能夠完成無人 機數(shù)據(jù)從正射空三和傾斜空三、自適應(yīng)特點匹配、控制點量 測、正射糾正、勻色鑲嵌、全像素高密度點云匹配、真正射、 三維重建的全流程，能夠輸出傳統(tǒng)DEM、DOM，并且還支持 高精度、高質(zhì)量的DSM和tDOM及實景三維模型的成果輸出。 并且支持控制點智能量測，支持GPS輔助空三，支持無控制數(shù) 據(jù)下的PPK直接成圖，以及二三維數(shù)據(jù)的快速游覽等。

功能特點

1、支持固定翼、旋翼等多種機型統(tǒng)一界面監(jiān)控，支持航拍視頻不同模式監(jiān)控，支持多種傳感器作業(yè)。

2、支持三維場景，飛行軌跡狀態(tài)三維可視化，豐富用戶監(jiān)控信息量，提高監(jiān)控質(zhì)量

3、實時可視化顯示飛機軌跡、飛機狀態(tài)、風(fēng)速地速、電池狀況、機上溫度以及GPS定位狀態(tài)參數(shù)。

4、支持飛行異常狀態(tài)智能報警及一鍵返航功能。

5、飛行全過程可視化回放。

6、引導(dǎo)式界面設(shè)計，初學(xué)者也可以方便、快捷的完成飛機起飛前的準(zhǔn)備工作。

更新日志

無人機管家3.0.0.167

智飛行及智航線模塊

1， 增加起飛前GPS狀態(tài)信息顯示

2， 優(yōu)化RTK默認(rèn)參數(shù)配置

3， 優(yōu)化固定翼起飛判斷條件要求

4， 優(yōu)化低點后懸�？刂�

5， 增加DOP300五相機參數(shù)支持顯示。

6， 優(yōu)化智航線界面顯示最低點和最高點顯示定義

7， 優(yōu)化Lidar100,200相機自檢示范圖片顯示

8， 修復(fù)智航線在繪制QX1航線時易崩潰問題。

9， 開放D200條帶傾斜航線