王者榮耀五虎將英雄是張飛，關羽，趙云，馬超和黃忠這五個英雄。

張飛

張飛，字翼德，三國時蜀漢的名將。他跟關羽一道，是劉備起家的班底成員。以勇力聞名，沖鋒陷陣，總在頭里。據(jù)《三國志》記載，他僅僅憑幾十騎，就敢拒敵于長坂坡。跟關羽一樣，有萬人敵的美名。在《三國演義》中，他是一個敢愛敢恨、嫉惡如仇的角色，善待士大夫，但不愛惜士卒。

關羽

關羽是劉備的愛將，是劉備集團起家的班底成員。他們結盟的事兒，后來被傳為劉關張?zhí)覉@三結義的故事。關羽在劉備集團，戰(zhàn)功赫赫。一度投奔曹操，也為曹操斬顏良文丑，被封為漢壽亭侯（檔次比較低的一種侯）。

趙云

趙云在劉備軍中，地位一直低于關羽和張飛，但卻屢立戰(zhàn)功。奪取荊州、益州，都沖鋒在前，奪取漢中之時，以少勝多，擊退曹操大軍。劉備戰(zhàn)后走過趙云爭戰(zhàn)之地，感慨說：子龍一身都是膽。趙云不僅勇冠三軍，而且非常有見識。

黃忠

黃忠，字漢升，東漢末年的猛將之一。早年追隨劉表，劉表死后，成為長沙太守韓玄的部將。赤壁戰(zhàn)后，劉備占領荊州，黃忠歸于劉備。在劉備征服益州的過程中，黃忠沖鋒陷陣，立了大功，隨后進軍漢中，黃忠戰(zhàn)曹將夏侯淵，又立頭功，成為蜀漢的重要將領。在《三國演義》中，黃忠得以躋身五虎上將之列。并說這個人是老將，不采用激將法，就難以建功。

馬超

馬超是一名冷靜利落的戰(zhàn)士。他本是西涼少寨主之一。他的父親卷進武都戰(zhàn)略、挑起同族相殘。少寨主們本共同立誓維護西涼和平，卻最終紛紛倒在刀尖之下，馬超也被父親關押。在族中長老幫助下，他連夜逃出，帶著犧牲兄弟的遺物——四把冷暉槍，流落異鄉(xiāng)。